2009年9月20，上海田径黄金大奖赛，13秒15亚军。原因是特拉梅尔有效部位先撞线，刘翔可能他慢千分之几秒。这是刘翔在奥运会退赛后首次参加赛。10月25，第全运会，13秒34获得冠军11月11，田径锦标赛，预赛，13秒82小组第一11月12，田径锦标赛，决赛，13秒50冠军12月11，运动会，13秒66冠军。 2010年3月12， 多哈室内田径锦标赛60米栏预赛 7秒79获小组第三晋级半决赛。 3月14， 多哈室内田径锦标赛60米栏半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。 3月14，多哈室内田径世锦赛60米栏决赛中，第七名5月23，钻石联赛上海大奖赛，13秒40，第三名。11月24， 广州亚运会 13秒09冠军。 20112月12，德国杜塞尔多夫室内田径赛60米栏，7秒60第三名。 2月14，德国卡尔斯鲁厄室内田径赛60米栏，7秒55第三名。 5月15，钻石联赛上海站110米栏，13秒07冠军。 6月5，钻石联赛尤金站110米栏，13秒00银牌。 7月10 亚锦赛110米栏 13秒22破赛会纪录缔造四冠王***。 8月29 大邱世锦赛上，罗伯斯故意犯规碰撞，刘翔遗憾获得银牌2012年2月18 伯明翰室内田径赛60米栏，7秒41 冠军 3月11 伊斯坦布尔室内田径赛60米栏，7秒49，银牌。5月6，2012年田联世界挑战赛系列赛本川琦站，13秒09，冠军5月19，田联钻石联赛上海站，12秒***，冠军。 6月3，田联钻石联赛尤金站，12秒87，冠军。7月13，田联钻石联赛伦敦站 预赛，13秒27 小组赛第一名的成绩进入决赛，因肋部不适，为了更好的备战8月份的伦敦奥运会，退出决赛。
2009年9月20，上海田径黄金大奖赛，13秒15亚军。原因是特拉梅尔有效部位先撞线，刘翔可能他慢千分之几秒。这是刘翔在奥运会退赛后首次参加赛。10月25，第全运会，13秒34获得冠军11月11，田径锦标赛，预赛，13秒82小组第一11月12，田径锦标赛，决赛，13秒50冠军12月11，运动会，13秒66冠军。 2010年3月12， 多哈室内田径锦标赛60米栏预赛 7秒79获小组第三晋级半决赛。 3月14， 多哈室内田径锦标赛60米栏半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。 3月14，多哈室内田径世锦赛60米栏决赛中，第七名5月23，钻石联赛上海大奖赛，13秒40，第三名。11月24， 广州亚运会 13秒09冠军。 20112月12，德国杜塞尔多夫室内田径赛60米栏，7秒60第三名。 2月14，德国卡尔斯鲁厄室内田径赛60米栏，7秒55第三名。 5月15，钻石联赛上海站110米栏，13秒07冠军。 6月5，钻石联赛尤金站110米栏，13秒00银牌。 7月10 亚锦赛110米栏 13秒22破赛会纪录缔造四冠王***。 8月29 大邱世锦赛上，罗伯斯故意犯规碰撞，刘翔遗憾获得银牌2012年2月18 伯明翰室内田径赛60米栏，7秒41 冠军 3月11 伊斯坦布尔室内田径赛60米栏，7秒49，银牌。5月6，2012年田联世界挑战赛系列赛本川琦站，13秒09，冠军5月19，田联钻石联赛上海站，12秒***，冠军。 6月3，田联钻石联赛尤金站，12秒87，冠军。7月13，田联钻石联赛伦敦站 预赛，13秒27 小组赛第一名的成绩进入决赛，因肋部不适，为了更好的备战8月份的伦敦奥运会，退出决赛。
